Как опоздавшему присоединиться к коллективному намазу?

Именем Милостивого и Милосердного Аллаха!
Ассаламу алейкум уа рахматуллахи уа баракатух!

Человеку следует присоединиться к коллективному намазу сразу, как он дойдет до джамаата, независимо от позиции, в которой находится имам. Великий хадисовед Абдулла ибн Мубарак (милость ему Аллаха) считал:

Если человек видит имама в земном поклоне (саджда), ему следует немедленно присоединиться. Может быть, именно в этом земном поклоне предопределено, что Аллах простит его грехи. ^{(Тирмизи. Сунан. – № 594)}

عن معاذ بن جبل قالا قال النبى -صلى الله عليه وسلم- « إذا أتى أحدكم الصلاة والإمام على حال فليصنع كما يصنع الإمام ». قال أبو عيسى هذا حديث غريب لا نعلم أحدا أسنده إلا ما روى من هذا الوجه. والعمل على هذا عند أهل العلم. قالوا إذا جاء الرجل والإمام ساجد فليسجد ولا تجزئه تلك الركعة إذا فاته الركوع مع الإمام واختار عبد الله بن المبارك أن يسجد مع الإمام وذكر عن بعضهم فقال لعله لا يرفع رأسه فى تلك السجدة حتى يغفر له

А Аллах знает лучше.
Уассалам.

Муфтий Сухайл Тармахомед
Проверено и одобрено: муфтием Ибрагимом Десаи
Отдел фетв Совета алимов (Квазулу-Натал, ЮАР)