Нужно ли восстанавливать пропущенные намазы?

Вопрос: Ассаламу алейкум уа рахматуллахи уа баракатух, хазрат!
Я родился в нерелигиозной семье. Мама – этническая христианка, а отец – мусульманин. В 5 лет мне было сделано обрезание как мусульманину. И наверное из-за этого я и считал себя таковым, хотя ничего не знал из религии, даже калима «Ля иляха илляЛлах Мухаммадур расулюллах». Однажды в детстве я даже прочитал часть детской Библии, которую мне дала мать. Ну и периодически мы с мамой заходили в церковь, где она ставила свечки, и мне говорила ставить, хотя я делал это только лишь по просьбе матери. Ну и мать мне еще рассказывала про христианство понемногу и предлагала меня крестить, причем не единожды. Но я отказывался (потому что не верил во все это особо, считая все это сказками), ссылаясь на то, что я мусульманин, и мне это не надо. Хотя в душе я верил, что Бог есть, всегда. Но не верил в религии, до тех пор пока Аллах Тааля не открыл мне сердце к Исламу. Именно в исламе, я узнал того Бога, в которого сам всегда верил. Я научился калиме и начал читать намаз в 22 года. Я не знал ничего абсолютно про Ислам и про то, что нужно читать намаз, даже калима никогда не говорил. Нужно ли мне восстанавливать намазы с моего совершеннолетия, если да, то с какого возраста?
Заранее джазакум Аллаху хайран, хазрат.
Ассаламу алейкум уа рахматуллахи уа баракатух.  (Москва, Россия)