Во время хаджа ушел из Муздалифы раньше времени. Как быть?

Вопрос: Ассаламу алейкум, уважаемый шейх! 

Альхамдулилляхи, я в этом году совершил хадж за свою умершую маму (свой хадж я уже совершил, альхамдулиллях, до этого). Она, инша Аллах, была мусульманкой, но, к сожалению, намаз не совершала и не постилась (беря причиной, что ей удалили часть желудка и она не может долго обходиться без пищи). У меня вопрос относительно хаджа: после Арафата мы все пришли до наступления полуночи в Муздалифу, чтобы переночевать там. Поспав там 2-3 часа, меня один из амиров нашей группы вместе с собой взял в Мину для охраны палаток от захвата другими группами (к сожалению, это имеет место быть). В связи с этим кто-то мне сказал, что нужно зарезать барана, а кто-то сказал, что не надо, так как основное — пребывание и ночевку в Муздалифе — я, дескать, исполнил. Как правильно? (Россия, Татарстан)