Разрешено ли ходить в гости без предупреждений и приглашений?

Именем Милостивого и Милосердного Аллаха!
Ассаламу алейкум уа рахматуллахи уа баракатух!

Это зависит от отношений между данными людьми. Если человек, к которому идут, не считает назойливостью приход к нему без приглашения или без предупреждений (как обычно бывает в случае близких родственников и друзей), то ничего плохого в этом нет, хотя все же рекомендуется и является частью этикета заранее проинформировать хозяина о своем приходе. Если же столь близких отношений между людьми нет, и приход без предупреждения или без приглашения доставляет хозяину неудобства, то это является грехом, так делать запрещено.

В хадисе говорится, что настоящий мусульманин – тот, кто не доставляет другим неудобств. (Тирмизи)

А Аллах знает лучше.
Уассалам.

Муфтий Сухайл Тармахомед
Отдел фетв Совета алимов (Квазулу-Натал, ЮАР)